行山是許多香港居民熱愛的活動,但由於山野環境充滿不確定性,時常有人在行山時遇險。為了能及時援助遇險人士,香港逐漸出現了一些民間救援組織,其中之一便是香港守望者服務團。創辦人鄭偉軒表示,香港守望者服務團於2021年成立,契機源於一宗山難事故。他與朋友們希望能在政府部門介入之前,更早地參與搜救失蹤及遇險人士,於是成立了這個組織。